سیم‌ و کابل‌ مورد استفاده در صنعت رباتیک

ویژگی مشترکی که همه‌ی سیم‌ و کابل‌ های صنعت رباتیک باید داشته باشند انعطاف پذیری دائم آن‌هاست.در آزمون های سیم و کابل برای کابل های بالابر و اتصالات متحرک آزمونی به نام آزمون انعطاف پذیری متحرک و انعطاف پذیری ساکن تعریف شده که بایستی کابل های خریداری شده این آزمون را به سلامت پاس کرده باشند. یکی دیگر از ویژگی‌های مهم این نوع سیم‌ و کابل‌ دوام آن است. هم‌چنین تنش و کشش مکانیکی که این نوع سیم‌ و کابل‌ باید تحمل کنند از مواردی است که باید مورد توجه قرار داد.

 

نکاتی در خصوص سیم و کابل رباتیک

مسائلی که باید در هنگام خرید سیم‌ و کابل‌ رباتیک مورد توجه قرار گیرند عبارتند از:

تعداد رشته‌های رسانا یا همان مقاومت الکتریکی هادی که بایستی الزامات استاندارد را برآورده نماید و سطح مقطع سیم یا کابل رعایت شده باشد. و همچنین قطر رشته ها هم مطابق استاندارد و در رنج قابل قبول باشند. در تولید سیم و کابل ما نمی توانیم با هر قطری سطح مقطع سیم یا کابل را درست کنیم. در استاندارد هادی های سیم و کابل حداکثر قطر رشته ها بایستی رعایت شود.

در لایه عایق سیم و کابل بایستی پارمتر ابعادی و آزمون های مکانیکی انجام شود. آزمون ضخامت متوسط عایق و ضخامت نقطه ای عایق اولین آزمونی است که بایستی بر روی تکه ای از عایق که از سطح مقطع کابل یا سیم بصورت عمودی با یک وسیله تیز برداشته شده است انجام شود. آزمون ازدیاد طول عایق و استقامت کششی عایق هم در درجه دوم بایستی در آزمایشگاه های آزمون سیم و کابل انجام شود که توسط دستگاه استقامت کششی (تنسایل) انجام می شود.این آزمون ها در صورت قبولی، کیفیت مواد استفاده شده را در تولید سیم و کابل را نشان می دهند.

آزمون های روکش نیز مانند آزمون های عایق سیم و کابل بوده و بایستی آزمون استقامت کششی و تنسایل و ابعادی انجام شود.

بحث سیم‌ و کابل‌ در حوزه‌ی رباتیک شامل موارد زیر می‌شود:

• سیم‌ و کابل‌ با انعطاف بالا
• سیم‌ و کابل‌ با انعطاف دائمی
• سیم‌ و کابل‌ کنترل و تجهیزات
• مهار سیم
• سر هم بندی سیم‌ و کابل‌

دستگاه‌های مختلف در صنعت رباتیک

• دستگاه‌های توزیع قدرت
• سیستم‌های خط سر هم بندی
• دستگاه‌های انتقال داده
• سیم‌ و کابل‌ فرمان یار موتور

انواع سیم و کابل در صنعت رباتیک

انواع مختلفی از سیم‌ و کابل‌ در صنعت رباتیک مورد استفاده قرار می‌گیرند که عبارتند از:

• سیم‌ و کابل‌ سیلیکونی
• سیم‌ و کابل‌ پلی اورتان
• سیم‌ و کابل‌ پلی وینیل کلراید (پی وی سی)