آموزش اینورتر

قبل از اینکه در مورد کتاب آموزش اینورتر Omron صحبت کنیم اجازه دهید چند خطی در مورد شرکت Yaskawa Electric توضیحاتی ارائه نماییم؛

این شرکت در زمینه طراحی و تولید تجهیزات رباتیک، مکاترونیک و روبات‌های صنعتی، سوئیچ‌ها، موتورهای خودمهار و درایوهای فرکانس‌متغیر، همچنین ارائه خدمات مهندسی سیستم‌ها و فناوری اطلاعات فعالیت می‌کند.

شرکت یاسکاوا در سال ۱۹۱۵ (۱۲۹۴ هجری شمسی) توسط کئیشیرو یاسکاوا تأسیس شد و در حال حاضر دارای نمایندگی و بازار فعال در کشورهای ایالات متحده آمریکا، برزیل، کانادا، آلمان، سوئد، اسرائیل، ایتالیا، فرانسه، اسپانیا، هلند، کره جنوبی، چین، اندونزی، هند، آفریقای جنوبی و بریتانیا می‌باشد.

دفتر مرکزی این شرکت در کیتاکیوشو، فوکوئوکا، ژاپن قرار دارد و سهام آن در بازارهای بورس فوکوکا و بورس توکیو معامله می‌شود.

مستر تراست بانک با ۵٫۶۲٪ درصد، میزوهو بانک با ۳٫۲۱٪ درصد و ژاپن تراستی سرویس بانک با در اختیار داشتن ۶٫۰۷٪ درصد از سهام یاسکاوا، بزرگترین سهام‌داران آن به‌شمار می‌آیند.

همانگونه که مشخص است شرکت یاسکاوا یکی از قدیمی ترین شرکت ها در حوزه برق می باشد که اتفاقا شراکت نزدیکی با شرکت مطرح ژاپنی Omron دارد، همین شراکت سبب شد شاهد شرکتی مشترک به اسم Oymc در ژاپن باشیم، وظیفه این شرکت تولید دستگاه هایی با تکنولوژی سطح بالا در زمینه Motionها، داریو‌ها و سایر موارد اتوماسیون صنعتی می باشد.

از مهمترین تولیدات مشترک این شرکت (OYMC) اینورترهای صنعتی می باشد که در این کتاب به صورت خاص و البته مقدماتی در مورد اینورترهای سری CIMR-V7 توضیحاتی در قالب آموزش و در ۱۲۲ صفحه بیان شده است.

فهرست مطالب :

مقدمه

از نظر شما چرا به اینورتر نیاز داریم ؟………………………………………………………………………………. ٩
آاربرد اصلی اینورتر …………………………………………………………………………………………………… ٩
ساختار موتور القایی…………………………………………………………………………………………………. ١٠
میدان مغناطیسی گردان………………………………………………………………………………………………. ١٠
روش تر سیمی……………………………………………………………………………………………………….. ١٠
ولتاژ القایی …………………………………………………………………………………………………………… ١١
عملکرد موتور القایی در حالت سکون……………………………………………………………………………….. ١١
عملکرد موتورهای القایی سه فاز در حالت چرخش………………………………………………………………… ١٢
بررسی سه حالت موتوری ، ژنراتوری و ترمزی در ماشینهای القایی سه فاز …………………………………… ١٢
حالت آار آرد ترمزی………………………………………………………………………………………………… ١٢
مدار معادل تقریبی موتور القایی…………………………………………………………………………………….. ١٣
روشهای آنترل سرعت………………………………………………………………………………………………. ١۵
تغییر قطبها …………………………………………………………………………………………………………… ١۵
آنترل ولتاژ …………………………………………………………………………………………………………… ١۵
آنترل فرآانس………………………………………………………………………………………………………… ١٧
سیستم آنترل با حلقه بسته ………………………………………………………………………………………….. ١٨
توضیحی آوتاه در مورد مبدلها ……………………………………………………………………………………… ١٩
یکسو ساز …………………………………………………………………………………………………………….. ١٩
یکسو سازهای سه فاز……………………………………………………………………………………………….. ١٩
یکسوساز دیودی نیم موج……………………………………………………………………………………………. ١٩
نمونه ای از مبدل تریستوری آامل …………………………………………………………………………………. ٢٠
AC به DC اینورتر  مبدل
اینورتر منبع ولتاژ …………………………………………………………………………………………………… ٢١
اینورتر سه فاز……………………………………………………………………………………………………….. ٢٢
اینورترهای مدولاسیون پهنای پالس……………………………………………………………………………….. ٢٣
چیست ؟……………………………………………………………………………………………………….. ٢۴ PWM
🙁 ENERGY SAVING ) بازیافت انرژی لغزش روتور
چه نقشی را برعهده دارد ؟…………………………………………………………………………………… ٢۵ IGBT
برخی از محیطهایی آه اینورتر در آنها به آار می رود …………………………………………………………….. ٢۶
OMRON قابلبتها و انواع مختلف اینورترهای شرآت
اینورتری برای آنترل سرعت مقدماتی ……………………………………………………………………….. ٢٧ : J7

اینورترهای دارای قابلیت آنترل برداری بدون سنسور …………………………………………………….. ٢٧ : MV
HVAC اینورترهای طراحی شده برای : E7
اینورترهای دارای قابلیت آنترل برداری آامل شار ………………………………………………………… ٢٨ : F7+
اینورتر مختص آسانسورها…………………………………………………………………………………… ٢٨ : L7
OMRON شرآت CIMR-V7(CIMR-V قابلیت های اینورترهای سری( ۷
گشتاور قدرتمند ، مطلوب برای آاربردهای مختلف ……………………………………………………………….. ٣٠
قابلیتهای آارا ، مناسب و آسان …………………………………………………………………………………….. ٣٠
(EC , UL / cUL ) استانداردهای جهانی
قابلیت استفاده از آلیه شبکه های رایج صنعتی…………………………………………………………………….. ٣٠
سیگنالهای ورودی / خروجی متعدد ………………………………………………………………………………… ٣١
تضعیف هارمونیکها ………………………………………………………………………………………………….. ٣١
لغات تخصصی………………………………………………………………………………………………………… ٣١

 فصل ٢

نصب…………………………………………………………………………………………………………………… ٣۴
نکاتی آه در هنگام نصب باید به انها توجه نمایید …………………………………………………………………. ٣۴
جهت نصب و فواصل مورد نیاز …………………………………………………………………………………….. ٣۴
محافظت دمایی ……………………………………………………………………………………………………….. ٣۴
محافظت در برابر ورود اشیا خارجی در هنگام نصب……………………………………………………………… ٣۵
برداشتن و نصب پوشش های اینورتر………………………………………………………………………………. ٣۵
نکاتی آه در حین سیم بندی می بایست به آن توجه داشت ………………………………………………………….. ٣۶
ترمینالها ………………………………………………………………………………………………………………. ٣۶
توضیحات ترمینالهای اصلی…………………………………………………………………………………………. ٣٨
توضیحات تر مینالهای آنترلی ………………………………………………………………………………………. ۴٠
انتخاب نوع ورودی مربوط به ورودی آنالوگ آنترل فرآانس……………………………………………………… ۴٢
اتصالات استاندارد پایه های اینورتر………………………………………………………………………………… ۴٣
سیم بندی تر مینالهای اصلی …………………………………………………………………………………………. ۴۴
سیم بندی ورودی های مدار اصلی…………………………………………………………………………………… ۴۵
( Circuit Breaker ) نصب آلید حفاظت موتور
Ground Fault Interrupter( نصب یک ( رله حفاظت جریان نشتی
نصب یک آنتاآتور مغناطیسی………………………………………………………………………………………… ۴۶
اتصال منبع تغذیه به اینورتر ………………………………………………………………………………………… ۴٧
AC نصب راآتور

surge نصب یک روئیتگر جریان موجی

نصب یک نویز فیلتر در سمت تغذیه اینورتر ………………………………………………………………………. ۴٧
سیم بندی در بخش خروجی مدار اصلی …………………………………………………………………………….. ۴٨
اتصال بار به ترمینالهای اینورتر …………………………………………………………………………………… ۴٨
مقابله با نویز القایی………………………………………………………………………………………………….. ۴٩
مقابله با نویزهای رادیویی…………………………………………………………………………………………… ۴٩
طول آابل به آار رفته مابین اینورتر و موتور ………………………………………………………………………. ۴٩
سیم بندی زمین……………………………………………………………………………………………………….. ۵٠
مقابله با هارمونیکها …………………………………………………………………………………………………. ۵٠
مشکلات ایجادی به علت وجود هارمونیک………………………………………………………………………….. ۵١
علت ایجاد هارمونیکها……………………………………………………………………………………………….. ۵١
مقابله با ایجاد هارمونیکها …………………………………………………………………………………………… ۵٢
۵٢ ………………………………………………………………………………………………………DC / AC راآتور
تاثیرات راآتور ……………………………………………………………………………………………………….. ۵٣
اتصال مقاومت ترمزی……………………………………………………………………………………………….. ۵٣
طریقه اتصال مقاومت ترمزی……………………………………………………………………………………….. ۵٣
سیم بندی ترمینالهای مدار آنترلی…………………………………………………………………………………… ۵۴
سیم بندی ترمینالهای ورودی / خروجی آنترلی ……………………………………………………………………. ۵۵
تر مینال ورودی مر بوط به فرآانس مرجع …………………………………………………………………………. ۵۶
۵۶ ……………………………………………………………………………………………… EC معیار های راهنمای
۵۶ …………………………………………………………………….. EC سیم بندی منبع تغذیه با توجه به راهنمای
اتصال موتور به اینورتر……………………………………………………………………………………………… ۵٧
سیم بندی مدار آنترلی ……………………………………………………………………………………………….. ۵٧
زمین آردن شیلد ……………………………………………………………………………………………………… ۵٧
۵٩ …………………………………………………………………………………………………………………………. فصل ٣
آلمات آلیدی …………………………………………………………………………………………………………. ۶٠
مختصری از عملکرد…………………………………………………………………………………………………. ۶١
مثالی از تنظیم فرآانس مرجع ……………………………………………………………………………………….. ۶٢
مراحل عملکرد………………………………………………………………………………………………………… ۶٢
مثالی از نمایش محتویات چندین مقدار مختلف……………………………………………………………………… ۶٢
مراحل آار…………………………………………………………………………………………………………….. ۶٢
مثالی از انتخاب جهت چرخش ساعتگرد و یا پاد ساعتگرد موتور………………………………………………… ۶۴
مثال انتخاب نوع تنظیمات از روی پنل و یا با استفاده از پارامترها……………………………………………….. ۶۵
نسخه برداری از تنظیمات اینورتر…………………………………………………………………………………… ۶۶

اینورتر مقدماتی

مراحل نسخه برداری از پارامترها ………………………………………………………………………………….. ۶٨
برای انتخاب تعداد پارامترهای مجاز برای اعمال تنظیمات……………………………….. ۶٨ N تنظیمات پارامتر ۰۰۱
٧٠……………………………………………………………………………………….. n چگونگی تنظیم پارامتر ۰۰۱
مراحل لازم جهت خواندن مقایدر تنظیمی پارامترها ………………………………………………………………… ٧٠
انتقال اطلاعات موجود بر روی حافظه پنل اپراتوری اینورتر به یک اینورتر دیگر ……………………………….. ٧١
مراحل لازم جهت نسخه برداری از مقادیر تنظیمی پارامترها :………………………………………………….. ٧١
خطایابی مقادیر پارامترهای نسخه برداری شده …………………………………………………………………… ٧٢
مراحل خطایابی مقادیر تنظیمی ……………………………………………………………………………………… ٧٢
مجاز یا غیر مجاز آردن خواندن پارامترها………………………………………………………………………….. ٧٣
مراحل لازم جهت ممنوع نمودن خواندن اطلاعات ………………………………………………………………….. ٧۴

لیست خطاها

٧۶…………………………………………………………………………………………………………………………. فصل ۴
مراحل راه اندازی …………………………………………………………………………………………………….. ٧٧
مثالی از راه اندازی…………………………………………………………………………………………………… ٧٩
تنظیم پارامتر مربوط به روش آنترلی اینورتر………………………………………………………………………. ٨٠
انتخاب روش آنترلی )………………………………………………………………… ٨١ ) N روش تنظیم پارامتر ۰۰۲
٨٢…………………………………………………………… ( N چگونگی تنظیم پارامتر مربوط به جریان نامی ( ۰۳۶
عملکرد در حالت بی باری : ………………………………………………………………………………………….. ٨٢
تنظیم جهت چرخش ( راستگرد ، چپگرد ) از طریق پنل اپراتوری………………………………………………. ٨٢
آارآرد با بار واقعی…………………………………………………………………………………………………… ٨٣
آارآرد با استفاده از پنل اپراتوری…………………………………………………………………………………… ٨٣
چک نمودن وضعیت عملکرد………………………………………………………………………………………….. ٨٣
٨۴…………………………………………………………………………………………………………………………. فصل ۵
تنظیمات مورد نیاز……………………………………………………………………………………………………. ٨۵
٨۶……………………………………………………………………………. N تنظیم روش آنترلی توسط پارامتر ۰۰۲
روش آنترل برداری………………………………………………………………………………………………….. ٨۶
٨۶……………………………………………………………………………………………………. V / F روش آنترل
عملکرد در حالت آنترل برداری………………………………………………………………………………………. ٨٧
تنظیم جریان نامی موتور…………………………………………………………………………………………….. ٨٨
٨٨………………………………………………………………………………….. ( n تنظیم لغزش نامی موتور ( ۱۰۶
٨٨………………………………………………………………………………….. ( n تنظیم مقاومت فاز تا فاز ( ۱۰۷
٨٩…………………………………………………………………………….. ( n تنظیم جریان بی باری موتور ( ۱۱۰

اینورتر مقدماتی

٨٩ …………………………………………………………………………………………………V / F آارآرد در حالت
٩٠ …………………………………………………………………………………..( n تنظیم جریان نامی موتور ( ۰۳۶
٩٠ …………………………………..( n تا ۰۱۷ n پارامترهای ۰۱۱ ) V / F تنظیمات مورد نیاز برای روش آنترلی
٩٢ ……………………………………………………………………………. LOCAL / REMOTE انتخاب حالت عملکرد
٩٢ ………………………………………………………. : Local یا Remote روشهای انتخاب مابین دو حالت آاری
انتخاب روش اعمال فرمان آارآرد به اینورتر………………………………………………………………………. ٩٢
٩٣ ……………………………………………………… ( n انتخاب روش اعمال فرمان شروع به آار اینورتر ( ۰۰۳
٩٣ ………………………………. ( N موجود بر روی پنل ( ۰۰۷ STOP / RESET تنظیم فعال و یا غیر فعال بودن آلید
تنظیمات مر بوط به فرآانس مر جع …………………………………………………………………………………. ٩۴
انتخاب فرآانس مرجع ……………………………………………………………………………………………….. ٩۴
٩۴ ………………….( n از طریق تنظیم پارامتر ( ۰۰۴ Remote انتخاب مرجع فرآانس در صورت آارآرد در حالت
٩۵ ………………………………………. N توسط تنظیم پارامتر ۰۰۸ ، LOCAL تنظیم فرآانس مرجع در حالت آارآرد
حدود بالایی و پایینی فرآانس مرجع ………………………………………………………………………………… ٩۶

تنظیمات ورودی آنالوگ

٩۶ ………………………………………………………. ( n060 , n تنظیمات بهره و بایاس توسط پارامترهای ( ۰۶۱
٩٧ ………………………………………………………………………………… ( n تنظیمات ثابت زمانی فیلتر ( ۰۶۲
تنظیم ورودی آنالوگ ولتاژی چند قابلیته……………………………………………………………………………. ٩٧
( n068 , n تنظیمات مربوط به مقادیر بهره و بایاس ورودی آنالوگ ولتاژی چند قابلیته ،توسط پارامترهای( ۰۶۹
٩٧ …………………………………………………………………………………………………………………………
تنظیم ثابت زمانی فیلتر مربوط به ورودی آنالوگ ولتاژی چند قابلیته…………………………………………… ٩٨
٩٨ ………………… ( N071 – N تنظیمات مربوط به بهره و بایاس ورودی آنالوگ چند قابلیته در حالت جریانی( ۰۷۲
٩٩ ……………………………….. ( n تنظیم ثابت زمانی فیلتر مربوط به ورودی آنالوگ جریانی چند قابلیته ( ۰۷۳
تنظیم مرجع فرآانس از طریق آلیدهای موجود بر روی پنل اپراتوری ……………………………………………. ٩٩
٩٩ ………………………………………………………………..( n تنظیمات مربوط به مقیاس مرجع فرآانس ( ۰۳۵
١٠٠ ………………………………………….INCHING تنظیمات مربوط به فرآانس مرجع اول تا شانزدهم و فرآانس
١٠٠ ……………………………………………………………………..( N120 – N و ۱۲۷ N024 – N ( پارامترهای ۰۳۱
١٠۴ …………………………………………………………………….( n032 ) Inching تنظیمات مربوط به فرآانس
١٠۴ ……………………………. FREF تنظیم فرآانس مرجع از طریق پنل اپراتوری در زمان روشن بودن شاخص
١٠۵ ……………………………………. ( n تنظیمات مربوط به توالی آلیدها در هنگام تنظیم فرآانس مرجع ( ۰۰۹
تنظیم فرآانس مرجع از طریق ورودی پالس……………………………………………………………………… ١٠۶
١٠۶ ……………………………………………………………………….. ( n تنظیمات مقیاس ، پالس ورودی ( ۱۴۹
تنظیم زمان شتاب گیری و آاهش سرعت………………………………………………………………………….. ١٠۶
١٠۶ …………………………….( n018 ) ( acceleration-deceleration) تنظیم مقیاس شتابگیر ی و آاهش سرعت

اینورتر مقدماتی

( n تا ۰۲۲ n توسط پارامتهای( ۰۱۹ ( acceleration-deceleration) تنظیم مدت زمان شتابگیری و آاهش سرعت
١٠٧……………………………………………………………………………………………………………………….
١٠٨…………………………………………………………..( N شکل ( ۰۲۳ S مشخصات شتابگیر ی / آاهش سرعت
مجاز نمودن تغییر جهت چرخش…………………………………………………………………………………… ١٠٩
١٠٩……………………………………………………. ( n تنظیم مجاز یا غیر مجاز بودن تغییر جهت چرخش ( ۰۰۶
انتخاب چگونگی توقف …………………………………………………………………………………………….. ١٠٩
ورودی های چند قابلیته…………………………………………………………………………………………….. ١١٠
عملکرد در حالت دو سیمه …………………………………………………………………………………………. ١١۵
١١۵……………………………………………………………………………. ( n052= عملکرد در حالت ٣ سیمه ( ۰
خروجی چند قابلیته …………………………………………………………………………………………………. ١١۶
١١۶……………………………………………………………. ( n057 – n اتنخاب عملکرد خروجی چند قابلیته ( ۰۵۹
مقادیر تنظیمی………………………………………………………………………………………………………. ١١٧
ورودی های آنالوگ چند قابلیته و نمایش خروجی پالس…………………………………………………………. ١١٩
١١٩……………………………. ( n065 – n انجام تنظیمات خروجی آنالوگ چند قابلیته از طریق پارامترهای ( ۰۶۷
و n تنظیمات لازم جهت نمایش خروجی پالس در تر مینالهای مربوط به خروجی آنالوگ چند قابلیته ( ٠۶۵

آموزش اینورتر آموزش اینورتر آموزش اینورتر آموزش اینورترآموزش اینورتر