انکدر چیست؟

به طور کلی انکدر به تجهیزی گفته می شود که یک حرکت مکانیکی(خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصه های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد،یا به طور ساده تر انکدر ها وسیله ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کنند البته نا گفته نماند که بعضی از  انکدر ها خروجی آنالوگ(۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴تا۲۰میلی آمپر) دارند.

انکدر ها به چند دسته تقسیم می شوند؟

۱-انکدرها از لحاظ ساختمان به ۲ مدل تقسیم می شوند :

الف:انکدرهای خطی
ب:انکدرهای چرخشی و یا دورانی

۲-انکدرها از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی به ۳ دسته تقسیم می شوند:
الف:نوری
ب:مغناطیسی
پ:خازنی

۳-انکدرها از نظر نوع خروجی سیگنال به ۲ دسته تقسیم می شوند:
الف:مطلق
ب:افزایشی

کاربرد انکدر چیست؟

انکدر ها معمولا در سیستم های اتوماسیون و کنترلی در قسمتی نصب می شوند که بتوانند از خروجی فیدبک را برای کنترلر ارسال کنند و پارارمترهای زیر را مشخص کند:
اندازه گیری سرعت
اندازه گیری و کنترل موقعیت جهت چرخش شفت